La robinetterie désigne l’ensemble des organes constituant et participant à constituer une installation d’alimentation et de distribution de fluides à l’intérieur ou à l’extérieur d’une construction. Sont concernés principalement, les robinets vannes, les robinets à tournant, à soupape, à papillon ou à obturateur.
Un actionneur est un appareil ou organe permettant d'agir sur une machine ou un processus en vue de modifier son comportement ou son état.